毛笔的种类很多，一般写字的笔，大致分软性、硬性、中性三类。软性的笔，有羊毫、鸡毫等。硬性的笔，有紫毫（兔毫）、狼毫、鼠毫等。中性（不软不硬）的笔称“兼毫”，有羊紫兼、羊狼兼两种。

硬毫笔：笔性刚健。如：狼毫、山马、牛耳毫、鼠须、山兔、鹿毛笔。

软毫笔：笔性柔软。如：羊毫笔。

兼毫笔：用硬毫、软毫集在一起，刚柔并济。笔性介于硬软毫之间。