司马悔桥又名落马桥，位于浙江省新昌县班竹村边，桥边建有司马庙，是通天台古道上主要桥梁之一。系单孔石拱桥，拱圈为不规则的石块或卵石砌置。嘉泰《会稽志》云：“旧传唐司马子微隐天台山，被征至此而悔，因以为名。”据此唐代当有此桥。新昌至天台古道在东晋谢灵运时已开通，此桥在唐时已存在，可能始建于东晋。清道光二十四年（1844）火毁重建。现桥长20.5米，桥面宽5.8米，高8.1米，净跨11.米，桥面铺卵石。侧墙正中有“落马桥”石刻碑一块。