在中国古代史上，最精彩壮阔的时期一般都是历朝历代建立之时，经过金戈铁马和重新洗牌，旧的朝代被代替或结束，新的朝代建立，给人们带来的是希望和崭新的局面。而在这个过程中，那些跟随开国皇帝一块打江山的文臣猛将们，也是璨若星河，但是过于璀璨，命运就会充满了变数。今天我们就来看看这个被李世民评价为“大唐三大猛将之一”的薛万彻。
薛万彻的人生主要分为五个阶段，第一个阶段是隋朝时期，他出生将门，其父薛世雄就是隋朝的名将，是当时大隋朝的左御卫大将军，在隋朝末年，战乱时期，担任涿郡太守。后来河北窦建德的起义军发展非常壮大，双方发生大战，薛世雄年迈多病，就病死了。薛世雄死后，当时的涿郡名将罗艺非常欣赏薛万彻兄弟俩，薛万彻还有一个哥哥，这哥俩都有万夫不当之勇。于是，薛万彻就跟着罗艺混。这算是薛万彻的人生之初，基本闪光点很少。
薛万彻人生的第二个阶段，是初唐李渊时期。自立一方的罗艺率众投降了李渊，从此之后，薛万彻也就从隋将或罗艺之将变成了唐将。投降李渊之后，薛万彻参与两次最有名的两次战役是大战窦建德和刘黑闼。不过结果很好玩，前一场大战取得辉煌战绩，后一场大战却遭受奇耻大辱。为什么呢?
和窦建德的大战前后分两次，第一次是窦建德率10万之众来攻打幽州，薛万彻随罗艺等以少胜多，大败窦建德。不过窦建德势力太大，不久之后，窦建德又率20万大军来攻，而且这一回窦建德的进攻非常迅猛，已经攻上城墙。双方交战，如果敌方已经攻上城墙之上，那么基本上守方已经没戏了。但竟然在如此明显就取胜的情况下，窦建德却又败了，原因是薛万彻兄弟见此危机情况，从军中挑选死士数百人，然后通过地道来到城外，直接朝窦建德的部队后方猛杀，搞得窦建德后方大乱，攻城也由胜转败。
不过后一场大战，薛万彻就没这么光彩了，窦建德被杀后，他的旧部将领刘黑闼就起兵反叛。李唐方面派遣李神通和李艺两路主要人马，还要各地的人马，兵众很广。而刘黑闼人数较少，但是前期的战果却很意外，李神通被刘黑闼打败，接着李艺也兵败。薛万彻属于李艺的部将，还被刘黑闼俘虏。刘黑闼抓到薛万彻后，非常高兴，因为这是一员猛将，他为了羞辱唐军，就把薛万彻的头发修剪了一番，然后把他放了回去。
薛万彻人生的第四个阶段是李建成时期。李建成是李渊的长子，李渊称帝后，李建成就顺理成章被立为了太子。当时李建成和李世民竞争很激烈，都在笼络人心，尤其收服了很多猛将。李建成见薛万彻勇猛异常，就召回麾下，于是薛万彻就成了李建成太子府的第一号猛将。
在李建成麾下，薛万彻最出彩的一件事发生在玄武门之变。李世民为了夺得皇位，首先发动了兵变，带着秦王府的兵将围攻玄武门，袭杀李建成和李元吉。当时薛万彻听到太子有难后，带着2000兵马赶来猛攻玄武门。但是玄武门已经被李世民的人提前死死控制，一时难以攻打进去。于是薛万彻就带着兵马去攻打秦王府，要知道李世民的家人子女都在秦王府的家中。所以李世民听到薛万彻的行军方向后，吓坏了。幸好，这时，他们杀死了李建成和李元吉。李世民派人把李建成和李元吉的首级带到，薛万彻等东王府的兵众看到主子已经被杀，于是知道再战斗也没希望了，就全部散了。薛万彻也逃走了，在终南山中隐藏起来。薛万彻人生的第四个阶段是李世民时期。李世民杀兄逼父，成功篡夺皇位登基后，就派人到终南山中请薛万彻出来。但是薛万彻害怕李世民，一直不敢出来，后来李世民就派人来了好几次，薛万彻才相信李世民是真心的，才出山入朝。其实李世民请薛万彻出山这个举动，不过是收买前太子府以及齐王府的人心，以显示他的宽宏大度和对人才的重视与爱惜。不管怎样，薛万彻是幸运的，他遇见的皇帝是李世民，李世民封他做了右领军将军。
薛万彻真正发光发热的时间也是被李世民重用之后，他先后多次参与重达战役，都是屡立奇功。比如从征吐谷浑，当时唐军主帅是李靖，李靖在出征前特别向皇帝请求让薛万彻随军出战。到了吐谷浑后，薛万彻与各位将领各自带着百十来号骑兵在前面探查敌情，忽然遇到了数千吐谷浑的大部队。
薛万彻的做法令人惊讶，他毫无惧色，单枪匹马杀入敌阵，一阵冲杀之后，斩杀数十，然后他杀回来对大家说，敌人很脆弱。说着又杀了回去，大家都被薛万彻所鼓舞，纷纷跟着往前而战，这次遭遇战杀敌数千，军威大振。另外，薛万彻在跟着唐太宗出征高句丽的时候，表现更为突出。
薛万彻因战功卓著，深受李世民的器重，李世民曾说：“当今名将，唯李勣、江夏王道宗、万彻而已。”李世民还把自己的妹妹漂亮的丹阳公主许配给了薛万彻。丹阳公主是李渊的第15个女儿，外貌漂亮，身份高贵，这薛万彻可以说从此一下就成了皇亲国戚。但是薛万彻这个作战勇猛的战将在面对女人的时候，竟然类似于白痴。史载其与丹阳公主结婚结婚了数月，竟然没有一起睡觉。史载原因说“万彻甚蠢，公主羞。”看来连史学家都替薛万彻感到着急。后来唐太宗李世民听说后，笑得前仰后合的。但是李世民又不能明着去教薛万彻怎么干，只好把这个差事交给其他驸马，然后请驸马们一块吃饭喝酒，让其他驸马在吃饭喝酒之间向薛万彻传授点房中秘术。这才算解决了薛万彻这个猛将的床底问题。
薛万彻人生的第五个阶段是李治时期。李世民去世后，李治继位。这时候看着皇帝是李治，但实际上大权全在长孙无忌、褚遂良等一群开国功臣手中握着。长孙无忌这个人比较狠，当时发生了一件家事，即高阳公主向李治状告老公房遗爱的哥哥房遗直对自己无礼，这种事牵涉到皇家，所以李治就让舅舅长孙无忌前去看看。但是长孙无忌却借助这个小事作为切入点，审成了谋反案，房遗直胡乱咬人希望获得好的处理，但他所说的很多事都无证据，但长孙无忌却借题发挥小题大做，把跟房遗爱有关系的皇子、臣将，都抓住不放，几乎个个都被处死。问题是房遗爱这个软蛋为了保命，不但承认，还编造证词指控好人。薛万彻就是其中被冤枉的一个。
史载薛万彻在走向刑场的时候，悲愤交加，怒声疾呼说：“我薛万彻铮铮铁骨，七尺男儿，本该战死沙场为国捐躯，今天却因房遗爱这个孬种而冤死，天理何在啊?”
刽子手被薛万彻的气势所震慑，薛万彻却对刽子手说：“快点杀掉我吧。”刽子手心里胆寒，手抖着挥刀砍去，竟然砍偏了位置。薛万彻大吼道：“你为什么不用力啊。”刽子手就再砍一刀，竟然因手抖，还是力道不足，只好赶紧再使出吃奶之力，再砍一刀，总共3刀才把薛万彻杀死。薛万彻真不愧是一代悍将，连死都死得如此气壮山河。
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