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对于康熙、雍正、乾隆三代为什么一定要消灭准噶尔汗国，雍正皇帝曾有过清晰的回答，他认为：“准噶尔与西藏紧密相连，准噶尔平定了，西藏就安定;西藏不安定，蒙古、青海也会连带出问题。这些地区是国家的隐患，与社稷民生休戚相关，所以必须讨伐准噶尔。”
康熙皇帝三次御驾亲征准噶尔
准噶尔部在清朝初年逐渐强盛，在漠北一带四处吞并，成为一霸，其首领噶尔丹自称可汗。1679年(康熙十八年)，噶尔丹领兵3万，侵袭吐鲁番和哈密，迫使吐鲁番、哈密向其臣服，其势力逐步延伸到甘肃张掖一带，对清政府造成了很大的威胁。
康熙二十九年(1690年)，噶尔丹在沙俄的支持下，大举进攻蒙古，康熙皇帝对噶尔丹的一再挑衅难以容忍，决定亲征噶尔丹。大将军福全率军向乌兰布通发起进攻，连战3日，大败噶尔丹，噶尔丹带着手下仅剩的一千余人逃往了漠北。
1692年(康熙三十一年)，噶尔丹的实力逐渐恢复，他多次要求康熙皇帝将喀尔喀给他管辖，并向康熙皇帝提出：“圣上君南方，我长北方”的要求，准备与大清分庭抗礼。遭到康熙严词拒绝的噶尔丹，率部在巴彦乌兰一带大肆劫掠，并扬言“借俄罗斯鸟枪兵六万将大举内犯漠南”。
对于噶尔丹的行为，康熙十分愤怒，他于康熙三十五年(1696年)2月，再次亲征噶尔丹。清军分三路进击：东路由黑龙江将军萨市素从兴安岭进军;西路由大将军费扬古率领驻陕西、甘肃清军从归化进军;康熙自己带中路军由独石口出发。由于有些大臣担心沙俄出兵帮助噶尔丹，就劝康熙返京。康熙大怒道：“我这次出征，没有见到叛贼就退兵，怎么向天下人交代?再说，我中路一退，叛军全力对付西路，西路不就危险了吗?”康熙下令继续全力进军。虚张声势的噶尔丹听说康熙亲征，就连夜拔营撤退，康熙通知西路费扬古进行截击，在昭莫多大败噶尔丹所部，噶尔丹自己只带了几十名骑兵逃跑。康熙三十六年(1697年)，康熙鉴于噶尔丹拒不投降，再次下诏亲征，这是康熙皇帝的第三次亲征。
由于噶尔丹的侄子策妄阿拉布坦占领了噶尔丹的根据地伊犁，导致噶尔丹无路可逃，其亲信也纷纷向清军投降。康熙三十六年(1697年)3月13日，走投无路的噶尔丹，在阿尔泰的阿察阿穆塔台服毒自杀，清政府暂时解除了准噶尔之患。
雍正皇帝再次出兵准噶尔
在噶尔丹死后，他的侄子策妄阿拉布坦逐渐掌握了准噶尔部，他和其叔叔噶尔丹一样，无视清政府的存在，经常与清政府对着干，侵袭四邻，祸乱西域，成为清政府在西域最大的威胁。雍正在平定青海罗卜藏丹津之乱时，罗卜藏丹津兵败逃往准噶尔，策妄阿拉布坦将其接纳，清政府向策妄阿拉布坦索要罗卜藏丹津，策妄阿拉布坦拒不奉诏。
对于准噶尔，雍正的看法是：
西藏、谆噶尔(准噶尔)之事，比不得安南，鄂洛素海外之国，四十八旗、西海、哈儿咯(喀尔喀)等众蒙古人心系焉，虽在数千里之外而实为肘腋之患。谆噶尔事一日不靖，西藏事一日不妥，西藏料理不能妥协，众蒙古心怀疑贰。此二处实为国家隐忧，社稷生民忧戚系焉。所以圣祖明见事之始末利害，立意灭取谆噶尔，安定西藏者，圣知卓见，不得已必应举者也。
由此可以看到，清政府只有消灭准噶尔，才能彻底解除它对西域的威胁。
雍正五年(1727年)，策妄阿拉布坦去世，其子噶尔丹策零接替了他的职位，此时的清政府已经由雍正继位之初的乱象趋于稳定，雍正的各项改革也初见成效，财力也较为充足了，雍正认为是时候出兵讨伐准噶尔了。雍正五年(1727年)十一月，雍正秘密要求河南、山东、山西三省督抚在步兵里各挑选2000人，首要条件是这些人必须要擅长使用鸟枪，准备在第二年秋冬时节听候差遣。雍正知道准噶尔人擅长骑术，骑兵精良，作战灵活，如果与准噶尔作战就必须有强大的骑兵。在经过两年的准备后，雍正八年(1730年)，雍正决定由领侍卫内大臣傅尔丹为靖边大将军，率兵32000余人，屯兵阿尔泰，从北路出兵;由川陕总督岳钟琪为宁远大将军，率兵36000余人，屯兵巴里坤，从西路出兵。
噶尔丹策零得到清廷出兵的消息后十分恐慌，恰在这时候，原来叛逃到准噶尔的罗卜藏丹津策划谋杀噶尔丹策零，消息败露后，噶尔丹策零将罗卜藏丹津杀死。噶尔丹策零就想借助这件事施展缓兵之计，他向清廷报告，谎称已经准备将罗卜藏丹津送交清廷，但是听说清廷发兵攻打准噶尔，就将罗卜藏丹津转到伊犁了。噶尔丹策零说：“若天朝俯念愚昧，赦其已往，即将罗卜藏丹津解送。”
雍正听信了 噶尔丹策零的谎言，认为事情出现了转机， 噶尔丹策零可能会对朝廷“一一听命”，于是，雍正决定将对准噶尔“进兵之期暂缓一年”，并将傅尔丹和岳钟琪等人召回京城议事，由提督纪成斌和副将巴塞分管西、北两路的军事。
而噶尔丹策零则趁机向驻守在科舍图的清军发起偷袭，由于清军毫无防备，遭受了重大损失。雍正九年(1731年)六月，噶尔丹策零再次向清军北路军发起攻击，由于北路军主帅傅尔丹被敌人的假情报蒙骗，导致清军再次大败，只有4000多清军逃回了科布多，已无力再战。在得知北路军失利后，岳钟琪向雍正皇帝建议率部进攻乌鲁木齐，在得到批准后，岳钟琪分兵三路，大败敌军。
雍正十二年(1734年)，清军与准噶尔在乌孙珠勒再次发生激战，北路军主帅傅尔丹再次战败。噶尔丹策零先后攻占了喀尔喀等地，并对喀尔喀和硕亲王策凌的财物进行了劫掠。策凌为了报仇，率领两万蒙古骑兵，对噶尔丹策零进行袭击，斩杀噶尔丹策零部属近万人，但是由于清军不敢出战截杀，导致噶尔丹策零逃脱。
经过此次战败后，噶尔丹策零也无力再发起进攻，就派人向清廷请和，雍正考虑到经过多年的征战对财政损耗过大，再打下去也难以取得什么效果，就同意议和。经过多年的谈判，到乾隆四年(1735年)双方达成协议：以阿尔泰山为界，准噶尔游牧不得过界东，喀尔喀游牧亦不得过界西，并答应双方互市，允许噶尔丹策零派人进藏煎茶，但限制其人马数量。雍正时期对准噶尔的用兵屡屡失败，没有取得应有的效果，但是也遏制了准噶尔的发展，使其不得干预周围其他地区的事务，也为乾隆皇帝后来最终解决准噶尔问题奠定了基础。
乾隆皇帝彻底解决准噶尔问题
经过康熙、雍正两朝多次对准噶尔用兵，虽然各有胜负，但清廷始终没有彻底解决准噶尔的问题，乾隆皇帝继位以后，一直在寻找机会，希望完成祖上“积年未成之功”，这个机会在乾隆十九年(1754年)终于等来了。达瓦齐掌握准噶尔后，由于其暴虐荒淫，造成准噶尔内部混乱，部族之间相互争斗，其属下阿睦尔撒纳在与达瓦齐争战失败后，转而投靠了清政府。
当乾隆得到阿睦尔撒纳来降的消息后，他对大臣们说：“朕意机不可失，明岁拟欲两路进兵，直抵伊犁。”对于乾隆准备对准噶尔用兵的想法，大臣们并不支持，只有大学士傅恒(福康安的父亲)赞同出兵。从乾隆十九年(1754年)五月开始，清政府就开始加紧备战。乾隆决定从阿尔泰山和巴里坤分西、北两路进兵准噶尔，其中北路军3万兵力、西路军2万兵力，分别从京城满洲兵、黑龙江兵、西安绿营兵等十几个兵营中征调士兵，并准备战马15万匹，同时派人筹集粮饷，对进兵路线进行踏勘。
原定于乾隆二十年(1755年)秋季出兵准噶尔，后来，乾隆接受来降的阿睦尔撒纳建议，将进军时间提前到了当年的二月。在乾隆十九年(1754年)十一月，乾隆皇帝还向准噶尔下诏，向准噶尔说明了清廷出兵的原因和目的，这应该是乾隆想做到先礼后兵吧。
乾隆二十年(1755年)二月十五日，北路军由乌里雅苏台开拔向准噶尔进军，由阿睦尔撒纳担任前锋，一路进展顺利，几乎没有遇到什么抵抗，就收降了达瓦奇手下的桑阿巴噶斯、乌斯木济、哈丹等人。西路军比北路军出发晚了十三天，进展也非常顺利，不少达瓦奇手下向清军归降。两路大军不战而胜，如入无人之境，连乾隆都没有料到进展得如此顺利。五月十五日，清军在格登山大败达瓦齐，达瓦齐只带了2000余人逃出格登山，在达瓦齐南逃的路上，他的身边只剩下一百余骑跟随了。六月初八，达瓦齐前往乌什投奔阿奇木伯克霍集斯，结果，被阿奇木伯克霍集斯擒获，二十五日，派哈达哈将达瓦齐押送到京城。乾隆三十九年(1774年)，乾隆皇帝大赦天下，将达瓦齐释放，免其死罪，并加恩封其为亲王，达瓦齐最后死在了京城。
自此，清朝自康熙开始对准噶尔的征讨，获得了第一次全面的胜利。乾隆御制平定准噶尔告成太学碑，以永昭后世。不过，后来由于原来归降清廷的阿睦尔撒纳叛逃，清军再次对其进行征伐，阿睦尔撒纳在逃往沙俄后，因感染天花死亡，沙俄将其尸体交给清政府，这也标志着准噶尔汗国的彻底结束。
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