桓温和刘裕都是东晋权臣，为何恒温篡位失败而刘裕成功了？

反观刘裕则展现出一流军事家的水准，他对战局的把握，临场的指挥调节，都达到一流的水平。

刘裕第一次北伐，在临朐城下与南燕主力决战时，双方打得难解难分，关键时刻刘裕调整战术，采纳了胡藩的建议，派兵攻下临朐城，彻底扭转了局面。

之后后秦曾经派人恐吓刘裕，说他们已经派了十万援军准备援救南燕，让刘裕赶紧退兵。

刘裕却笑着对后秦的使者说我正准备收拾你们呢，现在你们自投罗网是再好不过了。

刘裕的手下认为此时不应该得罪后秦，要避免两线作战。刘裕笑着解释说，兵不厌诈，如果后秦真的要援助南燕，又怎么会通知我呢?

刘裕对战局的洞察力，令人叹服，他的临场应变能力也让人叹为观止。

刘裕的第二次北伐，为了警告北魏军队，他根据当时战场情况，背靠黄河摆了却月阵大破北魏军。却月阵在历史上的使用只有这一次，是刘裕根据当时战场的情况布下的阵势，显示出刘裕高超的应变能力和临场指挥能力。

3.两人的对手实力有差别

桓温的几次战役，除了成汉国实力比较弱，其他的几个对手都比较强劲，比如第一次北伐时，他的对手是前秦开国皇帝苻健，此时的前秦帝国正是国力蒸蒸日上之时。

桓温的第三次北伐的对手则更加厉害，是当时赫赫有名的战神慕容垂，慕容垂是个让苻坚都害怕的猛人，慕容垂在前燕国的时候，苻坚都不敢攻打前燕，后来慕容垂被慕容暐逼得出走到前秦后，苻坚才敢发兵灭燕。

相对来说，刘裕面对的对手的档次就比桓温的对手要低。第一次北伐时，南燕的开国皇帝能力不错的慕容德已经病死，当时的皇帝慕容超能力有限，也不得人心。

刘裕的第二次北伐，时机更加有利。当时后秦的开国皇帝姚兴病死。新任皇帝姚泓威望和能力不足，他的几个兄弟对皇位虎视眈眈，即使在刘裕北伐打到后秦国内，这几个兄弟还不忘争权夺利，姚泓为了平定叛乱，被迫抽调了大批兵力，这在客观上为刘裕减轻了军事压力。

4.招揽的人才档次不同

一个好汉三个帮，一个人再厉害，也需要得力助手的帮助才能成功。在招揽人才方面，桓温也是远不如刘裕的。

桓温的几次战役，手下的得力助手不多，比较抢眼的是灭成汉时的袁乔和他的第一谋士郗超，当时天下第一谋士王猛根本看不上桓温，王猛跑到桓温的大营献计，肯定是有投靠桓温的打算，只是看到桓温不能用自己的计谋所以拒绝为桓温效力。

刘裕则十分善于发现人才并大胆任用。他通过伐蜀挖掘出朱龄石这名大将，在灭刘毅的战斗中，他又大胆任用当时还不为人知的王镇恶，结果王镇恶一战成名。

刘裕的第二次北伐，简直是明星阵容，人才济济，有如此的精兵猛将，是刘裕能取得成功的重要原因之一。

由此可见，刘裕的个人能力本身就强于桓温并且又善于任用人才，再加上他对朝廷的控制力和他的对手相对较弱，所以他取得了巨大的成功，正是凭借着巨大的军功他成功地完成改朝换代。