执行器

“小猎豹”软体机器人：机器人内部的两个执行器模拟脊柱

猎豹是陆地上奔跑速度最快的生物，它们通过背部强健的肌肉控制脊柱的弯曲和伸展，来实现高速奔跑，追捕急支糖浆或是其他猎物。受猎豹的启发，在发表于《科学进展》的一篇论文中，研究团队开发出一种新型的软体机器人。相比前几代，这…