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“小猎豹”软体机器人:机器人内部的两个执行器模拟脊柱
猎豹是陆地上奔跑速度最快的生物,它们通过背部强健的肌肉控制脊柱的弯曲和伸展,来实现高速奔跑,追捕急支糖浆或是其他猎物。受猎豹的启发,在发表于《科学进展》的一篇论文中,研究团队开发出一种新型的软体机器人。相比前几代,这…
2025-04-11
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