桂陵之战中孙膑用围攻魏国的办法来解救赵国的危困，这在中国历史上是一个很有名的战例，被后来的军事将领们列为三十六计中的重要一计。
说起这个的话，各位一定都有所耳闻吧。
战国初期，魏文侯任用李悝变法，遂使魏国成为战国初期霸主，力压同为三晋的赵韩两国。为摆脱不利局面，赵国与齐、宋、燕等国会盟，魏国本就处于四战之地，为避免陷入围攻，遂于周显王十五年(前354年)发兵攻赵，齐国出兵救援，以“围魏救赵”之计在桂陵大败魏军。
魏国围攻赵都邯郸，齐国“围魏救赵”大败魏军周显王十六年(前353年)，在魏国围攻邯郸长达一年后，赵国派使者向齐、楚两国求救。段干朋建议齐威王，可派两路大军救援，一路向南攻打魏国襄陵，牵制魏国兵力，然后趁魏军攻破邯郸之际，再以另一路军队对赵救援，如此既救了赵国，又同时削弱了魏、赵两国。
齐威王采纳段干朋建议，一路与宋国景敌、卫国公孙仓所部会合，围攻魏国襄陵;另一路以田忌为主将，孙膑为军师，率军救援赵国。而在此时，魏军主力已经攻破邯郸，庞涓正在率领八万魏军进攻卫国。
孙膑认为魏军主力在外征战长达一年，国内必然空虚，于是建议采用声东击西之计，田忌采纳了孙膑的建议，遂率军直捣魏国新都大梁，做出一副围攻大梁之势，迫使魏军主力回援。同时令临淄、高唐齐军攻打平陵，吸引魏军主力，又让田忌派出轻装战车，故意示弱使庞涓轻敌，孙膑则待齐军主力在桂陵设伏。
庞涓击败齐军佯兵后，果然轻敌冒进，丢掉辎重直奔大梁，结果在桂陵遭遇齐军主力伏击，魏军被击败，主将庞涓被生擒。
魏国此战损失不大，且在“襄陵之战”已经找回场子
“桂陵之战”虽然魏军主将庞涓被擒，但魏军主力的损失其实并不算大，且齐国也并没有正式进攻魏国都城大梁，而赵国的都城邯郸却仍在魏国手中。更何况，在紧接着的“襄陵之战”中，魏军已经找回了场子。
齐威王其实也是野心勃勃，眼见在“桂陵之战”中击败了魏国，便想着继续在“襄陵之战”中进一步瓦解魏军主力，因此齐国与魏国真正交手的地方，乃是在魏国南部重镇襄陵。周显王十七年(前352年)，齐国联合宋国、卫国直扑襄陵。
然而，齐军本就不是魏武卒的对手，魏军很快便击退了齐、宋、卫联军第一波攻击，且魏惠王也汲取了教训，不再单纯依靠魏军战力，转而促使韩国出兵。韩国见魏军如此勇猛，遂对联军背后发动攻击，结果齐军彻底崩溃。
由于魏国在“桂陵之战”中的损失本就不大，且在“襄陵之战”中又击败了以齐国为首的联军，已经对各诸侯产生了威慑作用，因此魏国继续进攻齐国的必要已经不大。魏国周遭形势复杂，秦国趁机东进引起魏国警觉
魏国之所以没有继续进攻齐国，另外一个重要原因便是秦国的动向，此时秦孝公已经任用商鞅完成了变法，且在魏国与齐国在襄陵交战之际，向魏国占据的河西之地发动了进攻，并夺取了少梁和安邑。
河西之地乃是秦国的东部屏障，魏国占据河西之地，不仅彻底堵死了秦国的东出之路，同时也能在与秦国的交手之中牢牢掌握战略主动权，同时秦国则只能处于被动挨打的境地。因此，当秦国趁机攻打安邑之际，魏国又如何敢贸然继续进攻齐国。
“襄陵之战”结束之后，魏国先是于次年迫使赵国与自己结盟，将邯郸还给赵国，又强迫宋、鲁等十二诸侯国来朝，巩固了魏国的霸主地位，同时又与齐国结盟，稳住了周边列国。之后，魏国于周显王十九年(前350年)开始发兵攻秦，重夺河西之地。
要知道，此时的魏国尚未正式迁都大梁，其都城安邑距离河西实在太近，一旦秦国夺取河西，那么秦魏攻守之势必然逆转，不仅魏国都城将时刻面临威胁，魏国控制的上郡地区也将可能成为飞地，这是魏国无论如何也不能忍受的。
正是由于魏国地处四战之地，其国势较强之时，周围列国不敢对其发动进攻，然而一旦战败，便会迅速陷入列国围攻之中。“桂陵之战”的战败，便使得魏国陷入了极为危险的境地，因此当在“襄陵之战”中击溃齐、宋、卫联军后，必须迅速稳住周围各国，从而腾出手来夺回河西之地，毕竟相较于齐国来说，秦国的威胁其实更大。为此，在重夺河西之后，魏惠王便下令于河西修筑长城，以防御秦国对河西的进攻。
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