王阳明说“格物，致知，诚意，正心”，乍看起来好像有个先后。如何才能正心呢，也就是心合于道？必须要诚意，意乃佛家的第六识意识所发，如何才能让它诚呢？那就要致知，否则不知道诚不诚。要知则需要格物。
这里的物，并不是指物质，而是万事万物本自一体的所有。王阳明又称之为事，事来自于意，意来自于心。
也就是对人来说，一切都是在心的调动下，在意的驱使下，围绕眼耳鼻舌身展开的活动。
人有意，但是其它万物没有意啊？其它万物没有演进到意的状态而已，如果演进到意的状态，也就是今天人的这个状态，所以人的意就是物的意。
这就麻烦了，要想正心，最后却又回到了心上，绕这一圈的意义在哪里？
曾经有一个古老的问题，先有鸡还是先有蛋？这里只能讨论具体的某只鸡某个蛋，当来到物种层面的时候，实际上是没有先后的。
也就是说，鸡与蛋的底层本质是一样的，都是自性，并且自性相同，就是同一个自性。
鸡与蛋都是围绕如如不动，不生不灭的那个唯一存在的自性而产生的扰动和波动，万事万物都是如此，只不过在分化演进的时候，呈现出了不同的物理，化学，生物…等形态，导致我们误以为它们是不同的东西，其实是同一个东西。
万事万物不仅一体，而且同源，而且没有分别。所以佛家说众生平等，道家说天道无亲，儒家说一体同仁。
心的本体是自性，表现为觉性，自然就能觉，能觉是格物的前提条件，也就是相当于需要有自性来进行初始化，完成初步的格，导致初步的知，初步的诚意，初步的正心，初步的正心又反过来继续加强那个觉，也就是使觉性更彰显，然后得到一个加强的格物，加强的致知，加强的诚意，加强的正心…
如此循环往复，直到来到无上正等正觉状态，也就是本心本性状态。勉强用今天的话说，就是不断的去探求真理真相，直到无限接近绝对理性。
知行合一，实际上格物，致知，诚意，正心是同时发生的，觉的同时就发生了。
有一个问题，似乎本心本性有个级别。其实并没有，本心本性是不生不灭，不增不减，不垢不净，如如不动的，此刻任何一刹那的觉悟，都是本心本性的彰显，都是无上正等正觉。
这么说，只要一觉，后面的自动就通透了，一杆子到底了？感通万物了？
但是作为普通人，我们马上就会遇到障蔽，阻碍本心本性的彰显，这种阻碍造成的打折，不是对本心本性本身造成的打折，而是本心本性所带动的那一系列东西，比如眼耳鼻舌身意造成的打折，使他们不能达到本心本性的标准，从而完成身心合一。
唯一的办法就是，破障，再觉，再遇障，再破障，再觉…因为眼耳鼻舌身意会源源不断的传递幻象过来，从而引起妄念杂念，障蔽心性，而本心本性又会不断的彰显，破除障碍。
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