田豫是三国时期曹魏将领。初从刘备，因母亲年老回乡，后跟随公孙瓒，公孙瓒败亡，劝说鲜于辅加入曹操。曹操攻略河北时，田豫正式得到曹操任用。后来田豫常年镇守曹魏北疆，从征代郡乌桓、斩骨进、破轲比能，多有功勋。
田豫是在刘备投奔公孙瓒的时候前来投奔刘备的，史书说当时的田豫年纪还小，可是根据历史记载，刘备是在讨伐董卓之前投奔的公孙瓒，田豫是171年出生的，当时的田豫已经十八岁了，按照古代十四岁就可以结婚生子来说，虽说还没成年，但已经算是大人了，能明辨是非。你要是个十三四岁的小孩来投奔刘备说不定还见不着刘备呢，就是因为田豫已经算大人了才能与刘备交谈，进而刘备甚奇之。田豫之所以当时会投奔刘备而不是去投奔当时实力更强的公孙瓒，就是因为汉室宗亲这个身份。可能有人会说那刘虞也是汉室宗亲，为什么田豫不去投奔公孙瓒的上司刘虞?那是因为当时的刘虞还没有来幽州呢。虽说当时已经天下大乱，可是名义上诸侯还是尊奉汉室为天下共主，以汉室为正统的，因此很多人心中还是忠于汉室的，希望能够匡扶汉室。正好刘备这个整天把自己是汉室宗亲，中山靖王之后挂在嘴边，逢人便说的主来到公孙瓒这后，当时还是心向汉朝的田豫于是就自荐来到了刘备的身边，准备施展自己的才华来匡扶汉室，这就是当时田豫投奔刘备的原因。
田豫跟随刘备之后几年的时间，只是看到的只是在公孙瓒的手下刘备打袁绍，接着救陶谦，自身实力却没有多大的发展，不仅兵少将寡，就连一块安身立命的地盘都没有。虽说被陶谦举荐为了豫州刺史，可是却不能前往上任，只能蜗居在小沛这个陶谦施舍的地方，因为豫州被其他势力占据着。这样的话谈何发展?自己的才华也无从发挥。
田豫是满怀着希望来到了刘备这里的，可是却只是看到了刘备的颠沛流离，没有看到刘备的发展壮大，自己在刘备这也不能施展才能，不免对今后刘备的发展产生了失望。再加上经过几年的历练，田豫也看清了天下大势，复兴汉室是无望了，为了能够一展才华，必须要找一个自己能施展才能的地方。
因此产生了离开刘备的心思，正好母亲要求自己回家，于是田豫就借机离开了刘备。田豫的离开刘备肯定是挽留过的，对于缺乏人才的刘备来说田豫是不可多得的人才，无奈郎有情，妾无意，最终田豫还是离开了。刘备也只能泣与别：“恨不与君共成大事也。”
田豫离开刘备后，之所以投奔公孙瓒，一个原因就是田豫的老家就在幽州，在公孙瓒的地盘上。第二个原因就是当时的公孙瓒势力也是很强的，公孙瓒刚刚打败了刘虞，控制了整个幽州地盘，在和袁绍的交战中也是互有胜负，并不落于下风。既能在自己的家乡侍奉母亲，又能跟随当时强势的公孙瓒施展自己的才华，这就是田豫当时投靠公孙瓒的原因了。这也比跟着刘备那个一无地盘，二无实力的刘备可是强多了。
本来田豫想着在公孙瓒的手下可以好好干了，应该能够一展自己所长，在乱世中获得不错的功业。可是没想到田豫这次看走眼了，田豫没有想到公孙瓒是个日益骄矜，不恤百姓，记过善忘，睚眦必报的人，在击败了刘虞后更是如此。公孙瓒就不是一个具有大局观念，政治眼光长远的人，而是一个如同土匪一样的军阀头子。不仅不知道安抚民众，招贤任能，反而是总兵抢掠百姓，疏远手下，最终坐困自己建立的堡寨之中，搞得谋臣猛将与其离心离德，被袁绍击败，***身亡。
可以说田豫投奔公孙瓒是失败的，不仅没有实现自己的理想抱负，而且还投奔了一个狂妄自大，没有政治远见，对手下又不重视甚至远离的人。这也可能是田豫一生之中做的最错误的选择。
公孙瓒败亡后，田豫在鲜于辅的手下做事，但是鲜于辅这个人并不是一个雄才大略的人物，面对群雄并起，天下纷争不断的局面，不知道自己到底投靠哪个势力才能够生存下去。其实这时候大势其实已经很明朗了，曹操打败了袁绍，虽说还没有完全统一北方，可也是北方最大的势力了。再加上曹操挟天子以令诸侯，占据着正统的名分，因此投靠曹操才是最好的选择。于是田豫劝说鲜于辅投靠曹操。鲜于辅听从了田豫的建议，投奔了曹操，也因此受到了曹操的重用和厚待。
田豫也从此成为了曹操手下的一名官员。田豫先后担任丞相府军谋掾，颖阴、郎陵令，弋阳太守，凭借着自身的才华，田豫所到之处，都得到很好的治理。曹操北征乌恒的时候，鄢陵侯曹彰征讨代郡，以田豫为相，当军队到达易水北岸的时候，，被乌桓埋伏在这里的骑兵偷袭，部队乱成一团，就在部队要失控，面临大败的情况下。
田豫根据所在地形，将战车摆成圆形的车阵，弓弩手守在车阵里面射击。胡人几次攻击都败退而去。田豫指挥大军乘势追击，大破乌桓军。接着挥兵前进击败前来支援乌桓的鲜卑军队， 平定了代郡。这一战很好的展现了田豫在军事谋略上的才能。
正是由于田豫在北征乌恒中的表现，面对北方游牧民族对边塞的侵扰，时任南阳太守的田豫被任命为持节、护乌丸校尉，牵招、解俊同为护鲜卑校尉，来解决边患问题。田豫到任后，根据实际情况，针对数十个部落联合结盟共同对抗中原，不卖马给中原的情况，采取挑拨离间的方法，使这些部落自相仇视，互相攻杀，最终分化瓦解了部落联盟，后来又采取分化拉拢的办法，对友好的就给予救助，对仇恨的就派遣小股特种部队给予打击。接着又仅带百余人深入乌丸王骨进的部落，斩杀乌丸王骨进。从此田豫威震边疆，胡人再也不敢侵扰边塞。
在田豫随后的人生中也处处展现着自己的才能，歼灭山贼高艾，袭杀周贺，新城破吴，可以说田豫无论到哪里，都发挥出了自己的聪明才智和治理地方的能力。即使田豫刘氏多岁了还被迁升为使持节护匈奴中郎将，加官振威将军，领并州刺史。由于境外胡人都知道田豫的威名，因此田豫一到任，胡人相继来朝贡献礼。
在田豫治理下的并州界内清静安宁，百姓归心。七十多岁了被征召为卫尉，田豫却拒辞不受，并说：“年过七十而以居位，譬犹钟鸣漏尽而夜行不休，是罪人也。”因此坚决称病辞职，最后朝廷拜他为太中大夫，仍领取九卿的俸禄。252年，田豫因病去世，享年八十二岁。
年轻时候的田豫之所以投奔当时的刘备，就是因为其年轻，心中还有着梦想，还有着匡扶汉室的一腔热血，所以才投奔了刘备。随着跟随刘备几年的漂泊，年纪渐长，认知也跟着的成熟，于是丢掉了幻想，认清了现实，为了能够展现自己的才能，才离开了希望渺茫的刘备。图考公孙瓒，也是为了展现自己的才能，无奈看走了眼，公孙瓒并不是一个值得投靠的人，所以在公孙瓒败亡后，才会劝说鲜于辅投靠曹操。认清形势，面对现实的田豫也终于找到了自己施展才华的地方，最终位列九卿。
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